组合导航用MEMS陀螺随机误差特性分析的分段Allan方差法

• 作者: 胡付帅 柴艳菊 钟世明
• 来源期刊: 城市勘测
• 关键词: Allan方差法 陀螺误差特性 陀螺精度 噪声参数
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 所属期刊栏目: 3S研究与应用
• 页码范围: 108-111,115
• 页数: 5页
• 分类号: P207
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-8262.2021.02.021

摘要

针对Allan方差分析法当陀螺采样率一般比较高,数据量比较大时,单一分组方式很难同时顾及计算效率和精度的问题,提出一种分段Allan方差法.新方法利用"2k"Allan方差在高频部分计算效率高和"k"Allan方差反映低频部分结果更精细的优点,通过新方法与"2k"Allan方差法、"k"Allan方差法在计算耗时、解算陀螺误差参数可靠性等方面的对比实验,结果表明,新方法在计算效率时间和计算精度方面优于单独的"2k"或"k"Allan方差法.