弓网接触力的区间二型模糊PID半主动控制

• 作者: 刘职 刘宜成 邹栋 周宁
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 关键词: 受电弓 主动控制 半主动控制 区间二型模糊PID
• 年，卷（期）: 2021,（5）
• 所属期刊栏目: 运载工程
• 页码范围: 787-793
• 页数: 7页
• 分类号: U264.3+4
• 语种: 中文
• DOI: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20200071

摘要

针对不确定性条件下轨道交通列车弓网接触力改善的问题,首次提出了 一种基于区间二型模糊PID(IT2F-PID)的受电弓半主动控制方法.首先,建立了三元弓网半主动控制模型.其次,设计了 IT2F-PID半主动控制器,并且与一型模糊PID(T1F-PID)和PID半主动控制器对弓网接触力的控制效果进行对比分析.进一步考虑受电弓存在模型不确定性和外部扰动的问题.最后,以DSA380型受电弓为对象进行仿真实验验证.实验结果表明:当列车运行速度为200 km/h和300 km/h时,相较于被动控制,IT2F-PID半主动控制算法作用下的弓网接触力标准差分别降低了18.21％和24.91％,能有效改善弓网受流质量.另外,与主动控制相比,设计的半主动控制器具有所需能量更少的优点,而且拥有更好的处理模型不确定性以及抗扰动能力.