基于特征模型的疏浚泥浆浓度与流速联合控制研究

• 作者: 麻天一 高岚 徐合力 朱汉华
• 来源期刊: 中国修船
• 关键词: 绞吸式挖泥船 浓度与流速控制 特征模型 黄金分割自适应控制 维持跟踪控制
• 年，卷（期）: 2021,（5）
• 所属期刊栏目: 维修理论
• 页码范围: 35-39
• 页数: 5页
• 分类号: U616
• 语种: 中文
• DOI: 10.13352/j.issn.1001-8328.2021.05.010

摘要

针对在疏浚过程中泥浆浓度与流速的控制存在建模困难和耦合性的问题,文章根据实测数据建立泥浆浓度与流速的双输入双输出特征模型,并将特征模型输出与实船测量数据进行对比,以验证模型的准确性.基于特征模型设计泥浆浓度与流速的全系数自适应控制器,并进行恒值控制仿真实验.仿真结果表明,该控制器能在施工环境改变的情况下使泥浆浓度与流速保持在期望值附近,并且有很好的跟踪性能.