水下推进形式应用现状及发展趋势

• 作者: 张继威 于复生 隽志龙 魏井波 范银辉
• 来源期刊: 船舶工程
• 关键词: 水下机器人 推进形式 磁流体推进 轻量化 混合化
• 年，卷（期）: 2021,（6）
• 所属期刊栏目: 船舶动力、推进装置和辅机设备
• 页码范围: 61-65,78
• 页数: 6页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.13788/j.cnki.cbgc.2021.06.12

摘要

对国内外水下推进形式的应用现状进行总结,对其工作原理进行介绍,在此基础上分析各种推进形式存在的关键问题,并据此对水下推进形式发展趋势进行分析.研究表明,目前推进形式正朝着多样化、轻量化、混合化、高度仿生化、高适应性及高智能化的方向发展.