一种工业机器人离线编程应用设计

• 作者: 乔建平
• 来源期刊: 锻压装备与制造技术
• 关键词: 工业机器人 离线编程 绘图
• 年，卷（期）: 2021,（4）
• 所属期刊栏目: 数控|Numerical Control
• 页码范围: 78-79
• 页数: 2页
• 分类号: TP242.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.16316/j.issn.1672-0121.2021.04.019

摘要

传统的工业机器人在线示教编程存在耗时过长,校点精度不足等缺陷,最终成果往往差强人意.本设计采用ER-RobotStudio离线编程软件,将工业机器人和工件模型导入软件,实现图形轨迹创建、编辑、仿真运行、程序下载等功能,经过简单调试即可达到预期效果.