蓝牙室内测距模型研究与精度分析

• 作者: 张亚磊 王坚 韩厚增 杨燈
• 来源期刊: 测绘科学
• 关键词: RSSI 低功耗蓝牙 高斯滤波 中值滤波 分段拟合
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 所属期刊栏目: 大地测量学与导航
• 页码范围: 1-7,66
• 页数: 8页
• 分类号: P228
• 语种: 中文

摘要

针对低功耗蓝牙进行室内定位过程中,蓝牙信号在室内传播过程中受到多路径、反射、非视距等误差的影响,导致蓝牙信号值存在波动性、奇异值等问题,进一步导致测距误差较大.为了验证环境对信号传播的影响,本文验证了3种主要影响因素对信号值的影响,并提出3种滤波方法对采集的初始值进行预处理;根据实际环境利用最小二乘法分段拟合测距模型;根据拟合的测距模型与处理后的RSSI值,得到准确的测距信息.实验表明,利用分段拟合的测距模型和混合滤波方法处理后的强度值,测距精度得到了明显的提高.