3D视觉和扫描技术在内星轮冷精整生产中抓取和测量应用实例

• 作者: 程欣
• 来源期刊: 锻压装备与制造技术
• 关键词: 结构光 蓝光3D扫描 机器人抓取路径规划 格雷码 相移算法 冷精整
• 年，卷（期）: 2021,（4）
• 所属期刊栏目: 锻造|Forging
• 页码范围: 87-95
• 页数: 9页
• 分类号: TG316.8
• 语种: 中文
• DOI: 10.16316/j.issn.1672-0121.2021.04.022

摘要

在传统工业生产快速朝着智能化和数字化转型发展的今天,各类智能化技术层出不穷;随着近些年3D视觉以及3D扫描技术的不断发展和成熟,相关的技术也越来越多的被运用到智慧物流、快速扫描测量、AI等领域;3D视觉技术能帮助传统工业机器人完成更加复杂的动作,并通过算法实现深度学习,并具备快速计算运动路径的能力;比如依靠3D视觉技术,实现工业机器人对于上、下料动作路径的运算,实现物料的无序抓取,被抓取的物料可以随机无需排列摆放,这在以往工业运用中是难以实现的.