考虑舒适性的AEB避撞算法及仿真验证

• 作者: 黄城 冀杰 陈琼红 种一帆 唐雨
• 来源期刊: 重庆理工大学学报（自然科学版）
• 关键词: 主动安全 自动紧急制动系统 安全距离模型 驾乘舒适性 路面附着系数
• 年，卷（期）: 2021,（4）
• 所属期刊栏目: 车辆工程
• 页码范围: 39-48
• 页数: 10页
• 分类号: U461.91
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2021.04.006

摘要

为进一步优化汽车自动紧急制动系统的避撞算法,设计了考虑制动过程驾乘舒适性的制动减速度控制策略.通过设置制动减速度变化缓冲区对制动减速度及其变化率进行限制,得到满足舒适性条件的减速度控制曲线.基于AEB典型测试工况对设计的减速度控制曲线进行具体分析,提出了新的制动安全距离模型.最后,建立车辆纵向动力学模型并通过CarSim与Matlab联合仿真对提出的避撞算法进行仿真验证.仿真结果显示:提出的避撞算法能够在实现有效避撞的同时满足舒适性条件.