三维激光球杆仪的研制与仿真

• 作者: 任工昌 张譍之 李海涛
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 球杆仪 激光干涉 线性测量 球铰链
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 所属期刊栏目: 试验与研究
• 页码范围: 105-109
• 页数: 5页
• 分类号: TG502.13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2021.03.021

摘要

针对利用激光跟踪仪对数控加工中心进行线性测量成本过高的问题,开发了一种三维激光干涉球杆仪.利用激光干涉法实现距离测量,设计全新测量光路,并通过伸缩杆的被动拉伸实现跟随测量.采用双球铰运动副为激光器的空间姿态调整提供保证,并搭配激光器、镜组微调等装置实现随时对光.利用ANSYS Workbench软件对装置进行建模并验证模型精度.建立机构运动学方程,利用MATLAB对运动空间进行仿真.通过实验验证激光光路,证明了该设计的可行性.