机电伺服制动助力系统控制器开发

• 作者: 潘丽美 钱炜
• 来源期刊: 农业装备与车辆工程
• 关键词: 机电制动 无刷直流电机 助力增压 主动增压
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 页码范围: 63-68
• 页数: 6页
• 分类号: U463.52+3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3142.2021.02.014

摘要

选用XC2365A-104F微控制单元,以无刷直流电机为驱动,设计了机电伺服制动助力系统控制器.完成了底层程序调试,多种工况的响应状况测试,与ESC/ESP实现通讯组成助力增压.结果表明,控制器对系统的响应速度较快、超调量较小、跟随性不错,验证了控制器及底层程序设计的可靠性和有效性.