基于自校正模型的感应电机鲁棒预测电流控制

• 作者: 颜黎明 李宪昌 褚维恒 李明
• 来源期刊: 微电机
• 关键词: 预测电流控制 感应电机 自校正模型 失配参数 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 所属期刊栏目: 驱动控制
• 页码范围: 41-48
• 页数: 8页
• 分类号: TM315|TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-6848.2021.02.008

摘要

有限集模型预测控制以其概念直观、动态响应快及易于处理非线性约束等优点,近年来成为电力驱动理论的国际研究前沿.然而,在感应电机有限集模型预测电流控制中,失配的电机参数将导致控制性能下降、电流谐波增大,甚至引起系统失稳.针对此问题,提出了一种基于自校正模型的感应电机鲁棒预测电流控制.首先,分析了失配电阻参数及励磁电感参数对电流矢量预测误差的影响规律.其次,摒弃了传统预测电流控制中的开环式预测模型,提出了定子电流自校正预测模型的构建原理及稳态性能计算方法.自校正模型是一种闭环式的架构,其可有效抑制失配参数引起的预测误差.最后,通过实验验证了所提方法的有效性,并从动态性能、瞬态性能及稳态性能等三方面综合评估了所提方法与传统的预测电流控制.