一种基于通用变频器的工作级ROV动力系统研究

• 作者: 涂绍平 朱迎谷 朱建波
• 来源期刊: 自动化应用
• 关键词: 工作级ROV动力系统 陆地通用变频器 电驱ROV ROV控制实时性 水下变流器
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 所属期刊栏目: 自动化控制理论与应用
• 页码范围: 9-12
• 页数: 4页
• 分类号: TP24.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.19769/j.zdhy.2021.03.004

摘要

由于水下特殊环境,工作级ROV应用陆地通用电动控制技术受限,导致其主流仍以液压驱动为主.而陆地先进的动力控制技术主要以电力驱动为主,通过与当前2种动力拓扑,进行对比分析,得出基于通用变频器驱动的工作级ROV动力系统的特点,同时针对该动力系统的控制实时性问题分析,提出改进方法,并论证改进方法的可行性,总结了当前工作级ROV动力系统的工程实现特点和未来发展趋势.