基于模糊PID控制重型汽车主动空气悬架仿真分析

• 作者: 周雅倩 鲁力群 孙法军 王毅 孙萌 李辉
• 来源期刊: 汽车零部件
• 关键词: 模糊PID控制 1/4主动空气悬架 车身垂直加速度 悬架动行程 轮胎动变形
• 年，卷（期）: 2021,（5）
• 所属期刊栏目: 研究与开发|Research & Development
• 页码范围: 25-28
• 页数: 4页
• 分类号: U272
• 语种: 中文
• DOI: 10.19466/j.cnki.1674-1986.2021.05.005

摘要

采用空气悬架的重型汽车能够明显改善车辆的平顺性和操纵稳定性,为研究重型汽车主动空气悬架的特性,建立了1/4主动空气悬架动力学模型,应用MATLAB Simulink平台,以车身垂直加速度、 悬架动行程、 轮胎动变形为指标,分别比较分析了被动空气悬架、 模糊自适应PID控制主动空气悬架性能.仿真结果表明:车身垂直加速度平顺性提升了约22.3％,悬架动行程平顺性提高了约17.8％,轮胎动变形平顺性提高了约10.5％,模糊自适应PID控制主动空气悬架系统能提高汽车行驶平顺性.