视觉技术在无人机领域的应用

• 作者: 高翔 范永杰 陈华
• 来源期刊: 飞航导弹
• 关键词: 无人机视觉技术 组合导航 测距精准度 特征识别
• 年，卷（期）: 2021,（7）
• 所属期刊栏目: 无人机
• 页码范围: 62-67
• 页数: 6页
• 分类号: V279|TP391.41
• 语种: 中文
• DOI: 10.16338/j.issn.1009-1319.20200400

摘要

无人机的视觉技术具有距离把控精度高、特征识别准确、价格低等优势,因此其应用也越来越广泛.其在无人机视觉导航、无人机自主着陆、无人机协同目标跟踪这三个领域发挥着重要作用.通过介绍无人机视觉技术在这三个领域的应用原理以及目前这些领域的研究现状,描述了加入无人机视觉技术的新型组合导航系统,对原有系统在测距精准度和特征识别准确度上的提升.全面深入研究了目前无人机视觉技术前沿领域的应用,总结归纳了未来无人机视觉技术的发展趋势.