面向FAHP-熵权理论的装配机器人造型设计优化研究

• 作者: 常瑜 刘宝顺
• 来源期刊: 包装工程
• 学科: 工学
• 关键词: 工业设计 装配机器人 FAHP 熵权理论
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 所属期刊栏目: 工业设计
• 页码范围: 91-96
• 页数: 6页
• 分类号: TB472
• 语种: 中文
• DOI: 10.19554/j.cnki.1001-3563.2021.02.014

摘要

目的 装配机器人在制造业中已得到广泛应用,为进一步丰富装配机器人的造型意象,满足用户需求.方法 基于模糊综合评价法(FAHP)与熵权理论对装配机器人进行了造型设计流程分析.首先,依据层次分析法(AHP)构建装配机器人用户需求层次模型并计算各要素初步的权重值.然后,引入熵权理论完成各要素修正权重的分析与计算,将各要素初步权重值与修正权重值进行拟合,形成最终权重并排序,以此为装配机器人造型设计提供重要依据.结论 最后以小型全方位装配机器人平台设计实践为例进行具体分析,完成了小型全方位装配机器人平台造型创新设计,并通过模糊评价筛选出最优方案.其实践过程验证了设计流程的可行性,并提供了更好的产品造型意象.