基于有限集模型预测控制的无刷直流电机转矩波动抑制

• 作者: 毛峥 夏鲲 叶艳红
• 来源期刊: 电子测量技术
• 关键词: 无刷直流电机(BLDCM) 换相转矩波动 有限集模型预测控制(FCS-MPC)
• 年，卷（期）: 2021,（7）
• 所属期刊栏目: 理论与算法|Theory and Algorithms
• 页码范围: 39-45
• 页数: 7页
• 分类号: TM306|TN06
• 语种: 中文
• DOI: 10.19651/j.cnki.emt.2105909

摘要

针对无刷直流电机(BLDCM)在六脉冲驱动方式下存在较大换相转矩波动的问题,设计了一种基于有限集模型预测控制(FCS-MPC)的转矩波动抑制算法.首先,预测电机换相时非换相相电流的特征.然后,通过价值函数选择出最佳的驱动电路开关管导通状态,抑制非换相相电流的波动.实验结果为,使用本文所设计的转矩波动抑制算法时,电机在高速运行时的转矩波动偏差比为4.04％,低速运行时的转矩波动偏差比为0.88％.实验结果表明,无论电机处于高速运行还是低速运行,所设计的算法都具有良好的换相转矩波动抑制效果.