仿生四足机器人的结构与步态分析

• 作者: 郭建 徐镔滨
• 来源期刊: 机械制造
• 关键词: 仿生 机器人 结构 步态 分析
• 年，卷（期）: 2021,（5）
• 所属期刊栏目: 研究·开发
• 页码范围: 28-32
• 页数: 5页
• 分类号: TH6:TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4998.2021.05.010

摘要

介绍了仿生四足机器人的整机结构和单腿结构.在此基础上,对仿生四足机器人进行了运动学分析、直线行走步态分析与定点转弯步态分析,并进行了样机步态测试.