非视距误差改正的超宽带定位模型研究

• 作者: 盛坤鹏 王坚 李晨辉 李孝恭
• 来源期刊: 测绘科学
• 关键词: 超宽带 非视距 测距误差 多面函数拟合模型 静态定位
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 所属期刊栏目: 大地测量学与导航
• 页码范围: 40-47
• 页数: 8页
• 分类号: P228
• 语种: 中文

摘要

针对超宽带系统在非视距环境下存在定位偏移的问题,该文采集多组距离下的非视距测距值,分析测距误差的变化规律,提出了一种顾及UWB脉冲信号入射角度的建模方法,其主要思想是将测距值假定为斜边,将其拆分成两个直角边,实现测距值由线状数据分析向面状结构的转换,可以较好地描述测距值与测距误差间的函数关系,建立多面函数拟合模型改正测距值实现定位解算.实验结果表明,该方法能够降低测距误差,提高超宽带系统的定位精度.