基于Robei EDA工具与FPGA的倒车预警系统设计

• 作者: 路家琪 王金岑 徐彰 张国亮
• 来源期刊: 电子测试
• 关键词: Robei EDA FPGA 倒车预警 人体识别
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 所属期刊栏目: 设计与研发|Design and development
• 页码范围: 5-9
• 页数: 5页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8519.2021.02.001

摘要

基于对汽车倒车预警技术的研究,具有重要的现实意义.本文提出一种基于FPGA技术的超声倒车预警机器人,具有大视野实时监控测距、减少行车盲区的功能,可以更大范围地避免倒车事故.FPGA作为数据处理核心,在摄像头捕捉到人体时通过人体识别算法可以在显示屏上将人体自动框出,提示驾驶人员注意安全.超声波测距模块实时监测车辆与后方障碍物的距离及方位信息,当距人体之间的距离小于一定距离的时候,将通过蜂鸣器发出警报,起到了辅助倒车的作用.此外,系统还可以对车内环境参数进行测量并将数据传输至上位机显示.测试结果表明,系统完成了在倒车过程中对人体的识别与报警,具有高速、实时性高、可靠性高等优点.