基于椭圆拟合的隧道点云数据去噪方法

• 作者: 李先帅 武斌
• 来源期刊: 铁道科学与工程学报
• 关键词: 椭圆拟合 最小二乘法 拉格朗日乘数法 点云滤波 形变检测
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 所属期刊栏目: 桥梁隧道与结构|Bridge, Tunnel and Structure
• 页码范围: 713-719
• 页数: 7页
• 分类号: U456.3+3
• 语种: 中文
• DOI: 10.19713/j.cnki.43-1423/u.T20200403

摘要

针对地铁隧道这一狭长密闭环境,激光雷达相较于传统隧道形变检测方法具有显著优势.由于受环境以及隧道中安装的大量设备的影响,数据中会包含大量噪声点,无法得到隧道完整内表壁数据,从而影响到数据在形变检测及三维建模等方面的应用.结合最小二乘法和拉格朗日乘数法对隧道点云模型进行椭圆拟合,并将其应用于圆形隧道点云滤波,利用各区域数据对隧道形变进行检测.对滤波结果的精度评定及其有效性分析表明,此算法针对隧道点云数据的滤波具有良好效果及稳定性.