基于信息复用和算法融合的初始对准方法

• 作者: 徐志浩 周召发 常振军 郭琦
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 关键词: 捷联惯导 初始对准 信息复用 算法融合
• 年，卷（期）: 2021,（5）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制|Guidance,Navigation and Control
• 页码范围: 1310-1315
• 页数: 6页
• 分类号: V249.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.12305/j.issn.1001-506X.2021.05.19

摘要

对惯性系多矢量定姿法的误差特性进行了理论分析,同时分析了最优估计初始对准的可观测性和对准误差,得出静基座下两种方法的对准精度相当的结论,通过试验验证了该结论,并发现当对准时间较短时,多矢量定姿法存在较大波动,因此将对准阶段的所有数据均用于多矢量定姿,提高算法稳定性,并将最优估计对准扩展到整个对准阶段,从而提高了对准精度.结合两种算法极限精度相同但抗干扰能力不同的特点,设计了算法融合的车载对准方案.车载试验表明,新方案有效提高了干扰条件下的初始对准精度和鲁棒性,可将方位角标准差由传统方案的1.48′减小到0.72′.