基于Labview的步进电机闭环控制系统设计

• 作者: 刘旭辉 简震 丁志娟 张远方
• 来源期刊: 电力电子技术
• 关键词: 步进电机 比例积分微分 串口通信
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 所属期刊栏目: 装置与应用|EQUIPMENT AND APPLICATION
• 页码范围: 54-56
• 页数: 3页
• 分类号: TM3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-100X.2021.02.014

摘要

针对步进电机容易出现丢步现象,采用比例积分微分(PID)控制原理,并结合Labview和STM32控制器搭建了步进电机闭环控制系统.通过调用动态链接库库函数Pcomm.dll的方式,实现了Labview与STM32控制器之间的串口通信.设计了PID参数实时整定模块,能够快速获得最佳PID参数.进行了步进电机开环控制和闭环控制对比实验,实验结果表明该系统对步进电机失步问题具有良好的调控效果.