一种电动轮铲板车防滑处理方法

• 作者: 方雷 徐代友 王洋
• 来源期刊: 煤矿机电
• 学科: 工学
• 关键词: 电动铲板车 轮边驱动 驱动转矩 防滑处理
• 年，卷（期）: 2021,（6）
• 所属期刊栏目: 问题探讨|Issue Discussion
• 页码范围: 23-28,33
• 页数: 7页
• 分类号: TD52
• 语种: 中文

摘要

铲板车在煤矿井下恶劣环境下运行,易造成驱动轮打滑的状态.与柴油机桥驱形式的铲板车不同,电动轮铲板车不能通过限滑差速器控制驱动轮转速差来实现防滑,需对电动轮铲板车防滑方法进行全新研究.通过对独立四轮系统牵引响应特性分析,采用各轮转差率和加速度建立全驱动轮打滑状态判断模型,准确定位打滑驱动轮.防滑处理方法算法的应用不仅提高了电动轮铲板车驱动效率而且有效地保护了驱动轮胎和井下作业路面.