基于单片机的篮球自动计分器控制系统

• 作者: 王勇
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 关键词: 单片机 篮球 自动计分器 控制 时延
• 年，卷（期）: 2021,（5）
• 所属期刊栏目: 先进控制与智能制造|ADVANCED CONTROL AND INTELLIGENT MANUFACTURING
• 页码范围: 153-156
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.1001-9227.2021.05.153

摘要

为了实现篮球自动计分器高精度控制,提出基于单片机的篮球自动计分器系统设计方法.构建篮球自动计分器控制系统的总体结构模型,采用单片机作为主控芯片,构建篮球自动计分器控制系统的程序加载电路,根据篮球自动计分器的传感阵元融合结果,实现对篮球自动计分器的输出稳态特征控制,采用模糊PID控制算法构建篮球自动计分器控制律,对采集的控制指令通过线性集成融合方法实现程序转换控制,至此完成基于单片机的篮球自动计分器控制系统设计.仿真测试结果表明,设计的篮球自动计分器控制输出稳定性较好,计分精度较高,时间开销较小.