基于强化学习微操作系统的机器视觉与无标定视觉伺服研究

• 作者: 涂胜倩
• 来源期刊: 长春大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 微操作系统 机器视觉 视觉伺服
• 年，卷（期）: 2021,（6）
• 所属期刊栏目: 计算机工程
• 页码范围: 12-17,34
• 页数: 7页
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-3907.2021.06.004

摘要

建立视觉伺服系统中的雅克比矩阵,进行运动学分析.并设计一种机器视觉模型,为无标定视觉伺服系统的展开奠定了理论基础.提出了一种雅可比矩阵图像辨识法和自适策略,达到了好的效果.对系统控制的精确性验证,得到良好的系统性能.最后,设计微操作系统自动平台和四层软件构架,以提升软件维护和升级性能.用提出的算法,在平台上实行靶装配ICF实验,验证了方法的先进性和有效性.