双自由度舵机执行机构冲击载荷的仿真分析

• 作者: 张雄科 王中 范辉 杨贺然 王俊昌 汤伟江
• 来源期刊: 舰船科学技术
• 关键词: 超高速 水下航行体 双自由度舵机 多刚体动力学
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 所属期刊栏目: 基础科技
• 页码范围: 19-23
• 页数: 5页
• 分类号: TJ630.2|TH132.46
• 语种: 中文
• DOI: 10.3404/j.issn.1672-7649.2021.03.004

摘要

超高速水下航行体航行过程中工况复杂,在加速段速度跨度大,双自由度舵机执行机构承受了较大的瞬态冲击载荷,有必要对其韧性进行分析校核.本文分别建立旋转机构输出轴、减速箱体和展开机构最后一级齿轮副的多刚体动力学仿真模型,分析各机构在冲击载荷下的应力和变形情况,校核结构韧性的可靠性,同时对旋转机构输出轴进行模态分析.仿真与校核结果为机构优化设计提供参考依据.