基于可拓层次分析的机器人系统安全评价方法

• 作者: 刘旭 王颂 于洪鹏 李志海
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 关键词: 机器人 安全评价 权重 隶属度 可拓层次分析
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 所属期刊栏目: 控制与检测
• 页码范围: 87-89,93
• 页数: 4页
• 分类号: TH165|TG659
• 语种: 中文
• DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2021.03.020

摘要

为提高电力行业应用的机器人系统安全评价准确性,克服无法定性定量的对电力机器人进行安全评价,提出基于可拓层次分析的安全评价方法.首先,分析当前电力机器人技术水平与标准现状,确定影响评价结果的机械安全、电气安全、充电电池安全、定位导航安全等8个特征指标,建立电力机器人系统安全评价体系;其次,基于可拓层次分析法对安全评价指标的权重系数及隶属度矩阵确定,耦合计算得到可量化的安全评价;最后,针对变电站巡检机器人进行实验验证,整体安全评价结果与第三方质量安全检测报告的评价结果情况一致,验证了评价模型及评价方法的准确性.