基于机器视觉的水果分级系统设计

• 作者: 王宇杰
• 来源期刊: 包装工程
• 学科: 工学
• 关键词: 机器视觉 水果分级 中值滤波 Canny算子
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 所属期刊栏目: 工艺与装备
• 页码范围: 235-239
• 页数: 5页
• 分类号: TB486|TP391.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.19554/j.cnki.1001-3563.2021.03.033

摘要

目的 为提高水果分级准确度,以苹果分拣为研究对象,基于机器视觉设计一种苹果分级包装系统.方法 根据实际分级功能需求,以苹果尺寸作为标准设计一种苹果分级系统的总体方案,包括DSP+ARM控制器、工业相机、传输带、光源等.重点讨论图像处理模块,首先完成图像背景分割;利用中值滤波实现图像平滑处理;采用Canny算子实现图像边缘锐化.在图像处理的基础上,建立苹果分级模型.最后进行实验研究.结果 实验结果表明,人工挑选分级和机器识别自动分级的吻合率达到了96.8％,证实了系统的有效性和可行性.结论 基于机器视觉的苹果自动分级的准确度已经接近人工挑选的水平,可推广到苹果类水果的自动分级、包装.