瓦楞纸箱印刷多轴控制方法设计

• 作者: 李厥瑾
• 来源期刊: 包装工程
• 学科: 工学
• 关键词: 瓦楞纸箱 印刷 偏差耦合 同步控制 变论域模糊控制
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 所属期刊栏目: 工艺与装备
• 页码范围: 240-245
• 页数: 6页
• 分类号: TS803.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.19554/j.cnki.1001-3563.2021.03.034

摘要

目的 为提高瓦楞纸箱印刷过程多轴同步控制精度,采用偏差耦合控制设计一种多轴同步控制算法.方法 在介绍瓦楞纸印刷机结构的基础上,以印刷模块多电机控制为研究对象,基于偏差耦合控制阐述多轴位置控制问题.为减小同步误差,设计一种变论域模糊控制算法.在传统模糊控制的基础上,引入伸缩因子以实现模糊控制输入和输出的动态调节.集合ARM和FPGA设计多轴同步控制器.最后,进行实验研究.结果 电机同步误差会在1 s内趋于0,同步性能比较理想;变论域模糊控制可将最大同步位置误差控制在2 rad/s内;各色套印的准确度较高,并没有出现错印等情况.结论 所述瓦楞纸箱多轴控制方法响应速度较快、运行稳定,可以完全满足瓦楞纸箱印刷要求.