水下定位声线扰动分析与分段指数权函数设计

• 作者: 王薪普 薛树强 曲国庆 刘以旭 杨文龙
• 来源期刊: 测绘学报
• 关键词: 入射角 声线传播 水下定位 随机模型
• 年，卷（期）: 2021,（7）
• 所属期刊栏目: 海洋测量学|Marine Survey
• 页码范围: 982-989
• 页数: 8页
• 分类号: P229
• 语种: 中文

摘要

声速误差是水下声学定位的重要误差来源,主要包括声速测量本身的不确定性及声速时空变化误差.本文基于常梯度声线跟踪模型,导出入射角、声速梯度及深度变化产生的声线扰动数学模型.已有研究表明,对于相同的水深和声速梯度,入射角越大其扰动对声线影响越大,声线弯曲影响越明显.依据导出的入射角扰动对声线扰动的函数响应关系,构建了入射角相关的水下定位分段指数函数随机模型.试验结果表明:分段指数函数随机模型的定位结果相较于等权模型、指数模型有明显改善,与分段余弦随机模型定位结果相当,但本文随机模型会保留更多观测信息.