基于STM32的智能搬运机器人的研究与设计

• 作者: 姚思嘉 刘芸 邵铭旭 王鹏家
• 来源期刊: 电子测试
• 关键词: 智能搬运结构设计 STM32
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 所属期刊栏目: 设计与研发|Design and development
• 页码范围: 31-33
• 页数: 3页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8519.2021.02.010

摘要

针对老年人和行动不便者日常生活困难的问题,设计了一款可以进行基本日常操作的智能搬运机器人.机器人以STM32单片机为主控制器,通过红外线、超声波等传感器获取外界环境信息,对履带式行走机构和机械臂进行控制.履带结构较为平稳,具有良好的越障能力;机械臂自由度高,可完成360度全方位无死角的的抓取活动.本文使用Creo进行建模,实现机器人的运动仿真,优化机器人机械结构,借助Keil进行程序编译,解决机器人运动的算法问题.智能机器人利用多个传感器作为"感觉器官",凭借稳定的履带行走机构和高自由度的机械臂,实现超声避障、智能循迹、定距抓取等多个功能.