基于遗传算法的液压伺服系统控制优化

• 作者: 郏云涛 田俊
• 来源期刊: 农业装备与车辆工程
• 关键词: 液压伺服系统 遗传算法 PID参数整定 仿真分析
• 年，卷（期）: 2021,（5）
• 页码范围: 116-118
• 页数: 3页
• 分类号: TH137.52
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3142.2021.05.027

摘要

针对系统的跟踪精度和PID控制器参数整定问题,创建了液压伺服系统的数学模型,通过遗传算法对PID参数进行整定,最后基于MATLAB/Simulink仿真软件,通过遗传算法和经验试凑法整定PID控制器参数,并对仿真结果进行对比分析.仿真结果显示,遗传算法整定PID控制参数具有明显的优越性,能有效地提高液压伺服系统的位置跟踪精度.