输电线路钢管塔焊缝自动化跟踪系统实验研究

• 作者: 黄怡贵
• 来源期刊: 装备制造技术
• 关键词: 输电线路 钢管塔 焊缝 自动化 跟踪系统
• 年，卷（期）: 2021,（4）
• 所属期刊栏目: 应用与优化
• 页码范围: 78-81,85
• 页数: 5页
• 分类号: TG406
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-545X.2021.04.019

摘要

随着国内电力建设水平的不断提高,输电钢管塔在输电行业得到了重要发展.但钢管纵缝焊接的质量和效率却一直得不到有效保障,成为了输电线路钢管加工生产期间的隐患,制约了钢管塔在输电事业中的推广.基于此,从焊枪运动原理出发,探讨并设计钢管塔焊缝自动化跟踪系统.同时,对融合了PID与模糊控制算法的控制器进行了检验,结果表明:研制的焊缝自动化跟踪系统是切实可行的,能够在实际中得到一定的应用,对提高输电线路钢管塔焊缝质量,为输电事业作出应有贡献.