基于扩张状态观测器的PMSM积分时变滑模控制

• 作者: 刘佳雯 于海生
• 来源期刊: 电气传动
• 关键词: 永磁同步电机 积分时变滑模控制 反馈线性化 扩张状态观测器
• 年，卷（期）: 2021,（7）
• 所属期刊栏目: 交、直流调速
• 页码范围: 19-25
• 页数: 7页
• 分类号: TP351
• 语种: 中文
• DOI: 10.19457/j.1001-2095.dqcd21086

摘要

为了实现永磁同步电机(PMSM)驱动系统的高精度跟踪控制,提出了新型积分时变滑模控制策略,该策略考虑到系统的非线性和耦合特性对动、静态性能的影响,首先采用反馈线性化原理将系统模型线性化,然后为了加快动态响应过程,采用单回路结构取代串级结构设计积分时变滑模控制器.针对负载扰动的问题,设计了一种以负载转矩为观测对象的扩张状态观测器,并将观测值反馈到控制器中以克服扰动对性能的影响.最后在永磁同步电机实验平台上开展了对比实验研究,通过实验结果可以看出,积分时变滑模控制器使系统具有无超调、快速性的优点,提高了系统的动态和稳态性能,扩张状态观测器能够快速跟踪负载的变化,增强了控制器对负载扰动的鲁棒性.