面向AUV自主回收的拖曳装置水动力特性研究

• 作者: 唐东生 谷海涛 冯萌萌 孟令帅 陈佳伦 高伟
• 来源期刊: 舰船科学技术
• 关键词: V型翼 空间拘束法 水动力系数 稳定性
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 所属期刊栏目: 无人系统
• 页码范围: 107-114
• 页数: 8页
• 分类号: TH12
• 语种: 中文
• DOI: 10.3404/j.issn.1672-7649.2021.03.021

摘要

本文根据无入水面艇(USV)回收自主水下机器人AUV需求,设计了一款V型拖曳装置(V型翼).通过STAR-CCM+流体仿真分析软件,在航速3 kn情况下,采用空间拘束法求解了V型翼的部分水动力系数,建立了V型翼水动力模型,并进行运动稳定性分析.外场试验数据分析结果显示,稳定拖曳状态下,舵角和V型翼纵倾角具有响应关系,对其进行公式推导,将计算值与实测数据进行对比,两者吻合程度较好.