惯性/卫星导航系统实际导航性能评估算法

• 作者: 彭旭飞 祖肇梓 朱成阵 祁鸣东
• 来源期刊: 电子测试
• 关键词: 惯性/卫星组合导航 卡尔曼滤波 高斯分布 95 概率误差圆 实际导航性能
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 所属期刊栏目: 理论与算法|The theory and algorithm
• 页码范围: 41-45
• 页数: 5页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8519.2021.03.013

摘要

针对惯性/卫星组合导航进行实际导航性能(Actual Navigation Performance,ANP)评估,是保证飞机所需导航性能(Required Navigation Performance,RNP)及航空运行安全的关键.提出了惯性/卫星组合导航系统实际导航性能评估算法,从卡尔曼滤波器位置协方差矩阵开展分析,结合导航数据二维高斯分布特性,求解出标准误差椭圆.根据概率分布特性,将误差椭圆转换为95％概率误差圆,进而计算出ANP值.最后惯性/卫星组合导航数据进行仿真验证.结果表明,方法切实可行,且便于工程实践.