基于ADAMS和AMESim的挖掘机挖掘运动轨迹控制联合仿真

• 作者: 周宇 刘凯磊 李兴成 殷正瑞 康绍鹏
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 挖掘机 电液控制 运动轨迹 联合仿真
• 年，卷（期）: 2021,（4）
• 所属期刊栏目: 建模与仿真
• 页码范围: 146-150
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2021.04.029

摘要

利用三维建模软件Pro/E建立了挖掘机工作机构模型,将其导入动力学分析软件ADAMS.在ADAMS中添加约束,设置了材料属性、工作载荷等,构建了挖掘机工作机构虚拟样机模型.采用仿真软件AMESim建立了挖掘机工作机构电液控制系统仿真模型.搭建了虚拟样机与电液控制系统的联合仿真模型,对挖掘机在典型挖掘工况下的运动轨迹控制进行了联合仿真,仿真结果表明:挖掘机3个工作液压缸的实际位移能较好地跟踪目标位移,实现了挖掘机运动轨迹的闭环控制,为后续的试验研究提供了理论基础.