多源信息驱动的焊接典型缺陷在线智能识别

• 作者: 邓钢 马志 陈伟光 刘昱 陈华斌
• 来源期刊: 焊接
• 学科: 工学
• 关键词: 智能焊接 缺陷识别 信息融合 转向架焊接
• 年，卷（期）: 2021,（12）
• 所属期刊栏目: 高性能焊接与评价专刊
• 页码范围: 53-59
• 页数: 7页
• 分类号: TG409
• 语种: 中文
• DOI: 10.12073/j.hj.20211026001

摘要

为避免转向架的焊接过程出现烧穿、未熔合、卡丝、夹渣等缺陷,文中构建了转向架机器人MAG焊接过程信息采集系统,能够实时采集熔池图像、电弧声音及电压信息.分别提取了与质量密切相关的关键特征,并基于XGBoost模型开展了知识建模与融合分析.最终实现了类似于焊接技能大师的信息感知与质量分析能力,综合精度可达90％以上,从而提升了转向架焊接作业的质量可靠性与智能制造水平.