带式输送机故障自动巡检机器人系统设计

• 作者: 崔融融
• 来源期刊: 煤矿机械
• 关键词: 带式输送机 故障类型 故障检测 自动巡检 系统设计
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 所属期刊栏目: 设计·计算|Design Calculation
• 页码范围: 15-18
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.13436/j.mkjx.202103005

摘要

为解决煤矿井下带式输送机采用传统人工检测故障效率低、可靠性差、投入人员多、劳动强度大等问题,分析带式输送机使用过程中经常发生的断裂、撕裂、跑偏、打滑、堆煤及托辊故障原因,针对性提出并设计一种带式输送机故障自动巡检机器人系统,该系统可以提高带式输送机故障检测效率,减小因检修不及时造成输送带故障产生的损失.