机器人上下料系统仿真设计

• 作者: 王卫华 李林 曾俊皓 黄静怡 雷鸣
• 来源期刊: 机械制造
• 关键词: 机器人 上下料 仿真 设计
• 年，卷（期）: 2021,（7）
• 所属期刊栏目: 研究·开发
• 页码范围: 25-27,47
• 页数: 4页
• 分类号: TH6:TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4998.2021.07.008

摘要

应用SolidWorks软件建立了机器人上下料系统的三维模型,并应用RobotStudio软件对机器人上下料系统工作站的空间布局进行规划,构建了双工位生产线.创建仿真运行输入、输出信号和动态Smart组件,编制离线程序,进而完成机器人上下料系统的仿真设计.通过仿真设计,可以有效提高机器人上下料系统的工作效率,指导生产实践.