农机自动驾驶路径规划技术的发展研究

• 作者: 卜钒 高文杰 颜廷昊 奚小波 张瑞宏
• 来源期刊: 农业装备技术
• 关键词: 自动驾驶 路径规划 智能农机
• 年，卷（期）: 2021,（6）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 4-6,10
• 页数: 4页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-6337.2021.06.002

摘要

农机自动驾驶路径规划是针对不同田间特征,规划设计出一种较优的作业参考路径的方法.合理的路径规划可以提高作业质量与效率,为后期田间管理等任务打下良好的基础.目前路径规划虽有了一定的研究,但还存在作业时间的长短、作业效率的高低与作业精准度的大小等方面的问题.因此优化路径规划算法是智能农机的发展趋势,也是我国农业智能化发展必须解决的问题.