GNSS多系统融合相对定位选星方案设计及精度分析

• 作者: 王冰洁 田申 钟俞鸿 邓健
• 来源期刊: 北京测绘
• 关键词: 全球导航卫星系统(GNSS) 相对定位精度衰减因子(RDOP) 多系统融合 相对定位 选星算法
• 年，卷（期）: 2021,（4）
• 所属期刊栏目: 技术应用
• 页码范围: 500-504
• 页数: 5页
• 分类号: P228.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.19580/j.cnki.1007-3000.2021.04.017

摘要

针对全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)多系统融合定位精度及解算效率的平衡问题,提出一种基于相对定位模型下的分区域快速选星算法.该方法首先基于相对定位原理,构建伪距双差观测模型,其次利用卫星的方位角进行区域划分,在不同系统和高度角的条件下选取空间分布均匀的卫星,最后利用所选卫星进行待定点的定位解算.算例分析表明:当高度角为5°,三系统组合定位为最优选星方案,该方案对应的平均相对定位精度衰减因子(RDOP)值为1.54,待定点位置误差控制在2.5 m之内.