基于SLAM技术的手持移动扫描仪在土石方测量中的应用研究

• 作者: 王智 吴超 王文娟 夏春初 孙晓丽
• 来源期刊: 城市勘测
• 关键词: SLAM 手持式扫描仪 土石方 Mesh网格
• 年，卷（期）: 2021,（4）
• 所属期刊栏目: 3S研究应用
• 页码范围: 104-107
• 页数: 4页
• 分类号: P225.2|P258
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-8262.2021.04.025

摘要

传统土石方测量的手段主要是采用GNSS接收机、全站仪等设备进行逐个空间点三维坐标的采集,效率低,且无法完整地客观反映测区的连续地形变化,研究采用手持移动扫描仪进行土石方测量,其根据SLAM原理进行点云自动拼接,即在连续变换的三维空间场景中搜索相同的空间特征从而进行匹配,与其他类型扫描仪相比,具有测量效率高、作业灵活等优点.介绍了手持移动扫描仪进行土石方测量的作业流程及测量要点,探讨了基于特征点拟合提取的坐标转换方法,将三维点云经绝对定位以及预处理后,提取地面表面模型,构建地表Mesh网格,根据土石方工程需要建立参考平面,并基于Mesh网格和参考平面计算土石方量.