移动LiDAR点云室内三维结构化重建方法和关键技术研究

• 作者: 崔扬
• 来源期刊: 测绘学报
• 年，卷（期）: 2021,（7）
• 所属期刊栏目: 博士论文摘要|Summary of PhD Thesis
• 页码范围: 990
• 页数: 1页
• 分类号: P208
• 语种: 中文

摘要

室内移动 LiDAR测量系统集成了IMU、激光扫描仪、数码相机等仪器设备,在无GNSS室内场景的三维空间信息快速获取方面取得了重大突破,为室内空间数据获取提供了全新的技术手段.然而,由于室内环境复杂、目标丰富、移动对象、多次反射等情况,移动LiDAR测量系统获得的点云具有遮挡严重、数据缺失、噪声较大、密度分布不均匀的特点,给室内三维模型自动化快速重建与表达带来了极大的挑战.具体表现为要素提取难、多种室内场景适应难、自动化程度低、重建精度低等问题.本文针对移动激光点云的室内房屋分割和模型重建所面临的瓶颈问题,展开研究,提出了解决方法.