基于KPLS和BA的直线进给系统伺服参数优化

• 作者: 李铎
• 来源期刊: 农业装备与车辆工程
• 关键词: 直线电机 驱动性能 PID控制 核偏最小二乘法 蝙蝠算法
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 页码范围: 113-117
• 页数: 5页
• 分类号: TM359.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3142.2021.02.025

摘要

直线电机驱动的直线进给系统在数控机床领域应用广泛,然而其驱动性能由于自身的强耦合性和非线性等因素受到影响.为满足机床加工高速度和高精度的性能要求,提出一种基于核偏最小二乘(KPLS)和蝙蝠算法(BA)的伺服系统PID参数优化方法,保证系统输入输出模型准确度的前提下避免了使用仿真模拟的离线和低效等缺点.基于KPLS建立速度超调量和上升时间与PID参数之间的关系模型,采用蝙蝠算法优化伺服参数组合.实验结果表明,该方法能够有效优化伺服系统PID参数,在一定的速度超调量约束条件下可明显缩短上升时间,提高直线进给系统驱动性能.