CAN总线通信(下)

• 作者: 杜洋
• 来源期刊: 无线电
• 年，卷（期）: 2021,（7）
• 所属期刊栏目: 入门
• 页码范围: 59-65
• 页数: 7页
• 语种: 中文

摘要

数据发送程序分析 接下来分析程序,首先打开can.h文件,如图1所示.文件开始部分第6行有宏定义,定义是否开启总线的接收中断模式,后边的数值可以修改,为0表示关闭中断接收,为1表示开启中断接收.第10～13行的宏定义设置总线波特率,其中4组参数组合起来就决定了总线的波特率,参考的标准如图1所示.公式中的1、8、7、9对应的第10～13行的1、8、7、9,这几个数值可以改变.第1个数值可以改为1～4,第2个数值可以改为1～16,第3个数值可以改为1～8,只要修改数值组合就能修改波特率.