基于FPGA的伺服电机控制信号发生器设计

• 作者: 未庆超 李振玲 周曙光 张曙光
• 来源期刊: 电子测试
• 关键词: FPGA 坐标变换 PI SVPWM 伺服电机
• 年，卷（期）: 2021,（9）
• 所属期刊栏目: 设计与研发|Design and development
• 页码范围: 15-17
• 页数: 3页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8519.2021.09.004

摘要

在控制伺服电机过程中为减少电流信号波形的谐波成分、降低电机转矩脉动、提高直流电压利用率,针对基于STM32+FPGA的伺服控制装置,设计了一个伺服电机控制信号发生器.充分利用FPGA的高速处理数据特点,使用QuartusⅡ软件,以Verilog HDL语言为编程语言,实现了Clark坐标变换、Park变换及反变换、PI控制、SVPWM技术等模块的电路设计.经仿真测试,表明了该发生器能产生谐波成分较少的PWM波,降低了伺服电机的转矩脉动,实现了对伺服电机的有效控制,具有一定的可行性.