基于车载激光点云的道路路面提取

• 作者: 周建 沈长表 束蝉方
• 来源期刊: 现代测绘
• 学科: 交通运输
• 关键词: 车载激光点云 Otsu算法 法向量 区域生长分割 道路提取
• 年，卷（期）: 2021,（6）
• 所属期刊栏目: 科技专栏·点云处理与应用
• 页码范围: 8-12
• 页数: 5页
• 分类号: P225.2|U412
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-4097.2021.06.003

摘要

针对车载激光点云提取道路路面存在的问题,提出了一种基于Otsu算法和区域生长分割的道路提取方法.使用Otsu算法自适应计算出高程分割阈值,实现非地面点过滤;在此基础上,基于PCA算法和局部拟合平面的方法估算出点云的法向量和曲率值,然后将曲率最小值作为种子点,法向量夹角和曲率阈值作为约束条件,采用改进的区域生长分割算法实现道路路面的精确提取.采用3组不同类型的道路点云进行道路路面提取实验,其准确性、完整性和检测质量均大于94％,证明了本方法的有效性和适用性.