四足机器人trot步态联合仿真分析

• 作者: 吴浔炜 左鹏
• 来源期刊: 农业装备与车辆工程
• 关键词: 四足机器人 MATLAB ADAMS 联合仿真 trot步态
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 页码范围: 135-139
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3142.2021.02.030

摘要

以四足机器人为研究对象,利用SolidWorks建立四足机器人的简化模型,并利用MATLAB、ADAMS搭建联合仿真平台,采用联合仿真的方法,通过不断调整轨迹参数,实现了该机器人稳定的trot步态行走,验证该结构的合理性以及稳定性.通过联合仿真可以方便地进行参数优化,得到设计物理样机所需的数据,大大提高了设计效率.