基于引导滤波及视差图融合的立体匹配

• 作者: 陆明军 叶兵
• 来源期刊: 半导体光电
• 学科: 工学
• 关键词: 双目立体视觉 立体匹配 引导滤波 视差图融合
• 年，卷（期）: 2021,（6）
• 所属期刊栏目: 光电技术及应用
• 页码范围: 931-935
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.16818/j.issn1001-5868.2021033005

摘要

立体匹配是双目视觉领域的重要研究方向.为在保证图片纹理区域匹配精度的同时降低弱纹理区域的误匹配率,提出一种基于引导滤波及视差图融合的立体匹配方法.首先,根据图像颜色相似性将图片划分为纹理较丰富区域和弱纹理区域.接着,分别采用不同参数的引导滤波进行代价聚合及视差计算,得到两张视差图.然后依据纹理区域划分的结果对获得的两张视差图进行融合.最后,通过左右一致性检测、加权中值滤波等视差优化步骤得到最终视差图.对Middlebury测试平台上标准图像对的实验结果表明,该方法在6组弱纹理图像上的平均误匹配率为9.67％,较传统引导滤波立体匹配算法具有更高的匹配精度.